Ada gerakan yang menarik terjadi dalam kelas yoga hari ini. Tiba-tiba, setelah 2000 tahun berlatih, ada lebih sedikit kaki telanjang karena lebih banyak yogi mengenakan kaus kaki, sepatu boot atau sandal untuk salam matahari mereka. Alas kaki khusus yoga terbaru memiliki titik-titik atau strip yang lengket di sepanjang telapak kaki untuk meniru pijakan yang Anda dapatkan ketika Anda melangkah ke matras yoga. Mereka baik berbentuk seperti kaus kaki tradisional di mana seluruh kaki tergelincir ke dalam kompartemen, tunggal bulat atau seperti "kaki sarung tangan" dengan kompartemen kain terpisah untuk setiap jari kaki. Beberapa gaya memiliki bantalan yang ditempatkan secara strategis untuk memberikan bantalan tambahan selama pose yang kadang-kadang dapat menghukum kaki atau pergelangan kaki.
